Sthira y sukham son las dos propiedades esenciales de una buena práctica de posturas de yoga. Significa "comodidad" y "firmeza" respectivamente. Es de dominio más o menos público que, si uno hace un esfuerzo físico, se produce un dolor muscular que puede ir de leve a severo, pasando por múltiples grados intermedios. Este dolor está bien, puesto que es lo que evidencia que estamos trabajando y que vamos a obtener un beneficio. Sin embargo, después de este trabajo es necesario elongar, para no quedarse con esos dolores típicos (esos de después del primer día de educación física en el colegio).
Si hacemos la analogía, cuando tenemos dolores del "corazón" significa que estamos trabajando y que obtendremos un beneficio (partiendo de la premisa de que el corazón es un músculo), entonces "Dios lo miró y dijo que estaba bien". Ahora, ¿cómo hacemos para elongar el corazón?
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